随着现代焊接生产人工成本的飞涨，对焊接生产环境环保要求的提高，生产厂家对数控机器人技术及自动弧焊机器人工作站的需求越来越迫在眉睫, 宁波祥合设计制造了多种机器人自动焊接工作站，均为企业带来了良好的效益，在自动机器人三维柔性焊接平台工作站领域积累了丰富的经验。

　　1、主要优点:

　　1)稳定和提高焊接质量;

　　2)提高劳动生产率;

　　3)改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作;

　　4)降低了对工人操作技术的要求;

　　5)缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具等)，减少相应的设备投资。

　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。

　　设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

　　2、基本技术指标：

　　1)工件尺寸：可按用户的工件大小设计。

　　2)工件重量：可按用户要求设计。

　　3)焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。

　　4)机器人重复定位精度：±0.1mm

　　5)移动机构重复定位精度：±0.15mm

　　6)变位机重复定位精度：±0.3

　　3、效益分析：

　　1)在焊接领域采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。

　　2)采用机器人进行焊接作业可以极大地提高经济效益。人工焊接电弧持续率仅为35～55%，而机器人焊接的燃弧持续率可高达85%以上;另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。

　　因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

　　4、市场前景：

　　机器人自动焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车等各个行业。

　　5、合作方式：

　　向用户提供完整的成套设备，也可以为用户提供实施方案、方案的可行性论证及技术咨询等。