三维柔性焊接平台焊接工装夹具设计原理：

        1、三维焊接平台焊接工装满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性；

        2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的施工过程；

        3、满足装夹过程中的简单与快速操作；

        4、易损零件必须是可以快速更换的结构，条件充分时_不需要使用其它工具进行；

        5、满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性；

        6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵；

        7、尽可能选用市场上质量可靠的标准品作组成零件；

        8、三维焊接平台焊接工装满足夹具使用_或地区的安全法令法规；

        9、设计方案遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则；

       10、三维焊接平台焊接工装形成公司内部产品的系列化和标准化。