三维柔性焊接平台对接接头焊缝的横截面形状，三维柔性焊接平台决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。铆焊平台坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，检验平台焊接变形小和坡口加工费用低等因素.